Savaşan İHA Avcı Drone Yarışması | TEKNOFEST

Savaşan İnsansız Hava Aracı (İHA) Avcı Drone Yarışmasının temel amacı, katılımcıların GNSS sinyallerinin karıştırma altında olduğu zorlu bir elektronik harp simülasyonunda, tamamen otonom bir sistemle hava hedeflerini etkisiz hale getirmesini beklemektedir. 

Görev süreci, dronun bozuk ve yanıltıcı GNSS verilerini filtreleyerek sabit kanatlı hedef İHA'nın bulunduğu bölgeye otonom olarak yönelmesiyle başlar. Hedef bölgeye ulaşıldığında sistemin, yer istasyonundaki görüntü işleme algoritmaları aracılığıyla hedefi arka plan karmaşasından ayırt ederek tespit etmesi ve kilitlenmesi gerekmektedir. Bu takip aşamasının ardından sistem, otonom bir angajman kararı alarak hedefe yönelik bilinçli bir manevra yapmalı ve fiziksel bir vuruş gerçekleştirerek görevi tamamlamalıdır. 

Tüm bu süreçte uçuş platformu üzerinde hiçbir karar mekanizması bulunmamalı; algılama, takip ve güdüm komutları tamamen yer kontrol istasyonunda merkezi olarak yürütülmelidir.

Yarışmaya; lise, üniversite öğrencileri ve mezunları takım halinde katılabilir. Mezun seviyesine firmalar veya girişimler takım olarak başvuru yapabilirler. Yarışmacılar en az 3 en fazla 15 kişilik takımlar halinde katılabilecektir.

Yarışmanın değerlendirme aşamaları aşağıdaki gibidir;

Yarışmacıların hazırlamaları gereken raporlara ilişkin şablonlar ilerleyen tarihte TEKNOFEST web sitesi üzerinden duyurulacaktır.