Endüstri 4.0'In Yükselişi İle Birlikte Artan Lojistik Süreçlerindeki Otomasyon Ve Dijital Dönüşüm, İşletmeler İçin Önemli Bir Faktör Haline Gelmiştir. Bu Kapsamda, İç Lojistik Operasyonlarının Etkinliğini, Operasyonel Esnekliğini Ve Verimliliğini Artırmak, Aynı Zamanda Maliyet Ve Zaman Tasarrufu Sağlamak Amacıyla Gelişmiş Teknolojik Çözümlere Yönelik Bir İhtiyaç Çıkmıştır. Bu İhtiyacı Karşılamak Üzere Kinetika Takımı Olarak, Belirlenmiş Rotalarda Çizgi İzleme Teknolojisini Kullanarak Hareket Edebilen Otonom Bir Taşıma Robotu Tasarımı Gerçekleştirilecektir. Bu Robot, Disiplinlerarası Bir Yaklaşım İle, Alanında Uzman Öğrenciler Ve Mezunlar Tarafından Oluşturulacaktır. Robotun Hareket Kabiliyeti Dc Motorlu Tekerlekler Ve Yardımcı Motorsuz Tekerlekler İle Sağlanacak Olup Çizgi İzleme Teknolojisiyle Yönlendirilecektir. Haritalandırma Yeteneğine Sahip Olan Robot, Yük Alıp Bırakma İşlemleri İçin Qr Kod Teknolojisinden Faydalanacaktır. Ayrıca, Engellere Ve Aşırı Yüklemelere Karşı Önlem Ve Çözümler İçin Algoritmalar Geliştirilecektir. Kullanıcıların Robotun Performansını İzleyebilmeleri İçin Bir Kontrol Paneli Uygulaması Yapılacaktır. Bu Panelde; Robotun Hızı, Şarj Durumu, Görev Süresi, Taşıdığı Yük Gibi Kritik Operasoynel Verilere Gerçek Zamanlı Olarak Erişim Sağlanabilecektir. Ayrıca, Kullanıcıların Kontrol Paneli Üzerinden Çeşitli Senaryo Gerçekleştirebilmeleri İmkanı Da Sağlanacaktır. Sonuç Olarak, Teknolojik Yeniliklerle Donatılmış, İç Lojistik Operasyonlarında Çalışan Ve Kullanıcı İhtiyaçlarına Yönelik Tasarlanmış Otonom Bir Taşıyıcı Robot Gerçekleştirilecektir.
