BURSA GÜLÇİÇEK HATUN KIZ ANADOLU İMAM HATİP LİSESİ ERGUVAN TAKIMI

Takım-Proje Bilgi

Deprem, Sel, Heyelan Gibi Afet Durumlarında İlk Saatler Afetzedeler İçin Çok Önemlidir. Mevcut Keşif Robotlarının Çoğu Kablosuz Olarak Kumanda Edilmekte Olup Afet Anında Alt Yapının Çökmesi Nedeniyle Bu Araçlar Devre Dışı Kalabilmektedir. Afetin Olumsuz Sonuçlarından Etkilenmeden Kesintisiz Çalışabilen, Görüntü Ve Ses İletimi Yapabilen Bir Keşif Robotu Yapmak Projenin Temel Hedefidir. Cankur Adı Verilen Keşif Robotu Temelde Paletli Tank, Fiber Kamera Ve Kumanda Sisteminden Oluşmaktadır. Alüminyum Gövdeye Sahip Robot 4 Adet 12 Voltluk Motor Ve Şarjlı 3.7V Li-On Pilleri Sayesinde 4 Tekerden Çekişli Olarak Hareket Etmektedir. Tekerlere Bağlanan Yaylı Şok Emici Sistem, Robotun Düzgün Olmayan Arazide Bile İlerlemesini Sağlamaktadır. Robotun Alt Kısmında Bulunan Haznelerde Su, İlaç Vb. Acil İhtiyaçlar Yaralıya Ulaştırılabilmektedir. Motorların Kontrolü İçin L298N Motor Sürücü Ve Arduino Uno Kartı Kullanılmıştır. Tank Robotun Kontrolü İki Eksenli Joystick İle Yapılmaktadır. Joystick Modülünün 10M Uzunluğundaki Kabloları Arduino Karta Bağlanmıştır. Tankın Diğer Bileşeni Olan Fiber Kameranın Kablo Uzunluğu Da 10M'Dir. Bu Sayede Keşif Robotu Kablolu Kumanda İle Enkaza Güvenli Uzaklıktan Kumanda Edilebilmektedir. Afettten Dolayı Çökebilecek Gsm Hatları, İnternet Vb. Olumsuzluklardan Etkilenmeden Kablolu Kumanda İle Kesintisiz Olarak Arama Faaliyeti Yapılabilmektedir. Fiber Kameranın Monitör Kısmındaki Tuşlar Yardımıyla Işık Parlaklığı Ayaralanabilmekte, Video Ve Fotoğraf Kaydı Alınabilmektedir. Bu Kayıtlar Monitörden Canlı Olarak İzlenirken Aynı Zamanda Kameranın Hafıza Kartına Da Kaydedilmekyedir.Tasarlanan Cankur Keşif Robotu İle Afetzede İçin Altın Saatler Olarak İfade Edilen İlk Anlarda Kesintisiz Arama Yapılarak, Afetzedelerin Yeri Tespit Edilecek Ve Kurtarma Ekipleri Yönlendirilecektir.