Bir Havalimanında Uçuşumuzu Beklerken Engelli Ve Yaşlı Kimselerin Rahat Ve Konforlu Bir Şekilde İstedikleri Konuma Gidemediklerini Fark Edince Böyle Bir Proje Yapmayı Düşündük. Hatta Öyle Sorunlar Vardı Ki Bazı Kimseler Yanında Refakatçisi Olmadan Çokça Zorluk Çekiyordu. Havalimanında Ki Personeller Yetersiz Kalıyordu Ve Hedef Kitlemizin Acil İhtiyaçları Çıkabiliyordu Ama Personelleri Beklemek Zorundalardı. Bu Süreçte İlgili Kimseler Zaman Kaybı Ve Stres Yaşayıp Çaresizlik Çekiyorlardı. Bu Sebeple Otonom Tekerlekli Sandalye Yapmayı Düşündük. 5G'Nin Hayatımıza Girişi İle Otonom Sistemlerin Daha Da Yaygınlaşacağı Ve Birbirleri İle Düşük Gecikmelerle Haberleşeceğini Düşününce Otonom Teknolojiler Alanında Bir Proje Yapmayı Çok Mantıklı Bulduk. Yapacağımız Bu Otonom Tekerlekli Sandalye Sayesinde Havalimanına Gelen İhtiyaç Sahibi Bir Kimse, Girişte Tekerlekli Sandalyesine Oturup İhtiyaçlarını Giderebilecek, İstediği Konuma Gidebilecektir. Tıklayacağı Bir Buton Veya Telefonundan Seçeceği Bir Konum İle İstediği Yere Gidebilecektir. Bu Sayede İnsan Gücünden Tasarruf Edilecek, Konforlu Bir Havalimanı Deneyimi Sağlanabilecektir, Stres Ve Zaman Kaybı Yaşamayacak Ve İlerdeki Aktifleşecek Otonom Araç Teknolojisine Katkıda Bulunulacaktır. Ayrıca Eklemek İsteriz Ki Projemiz Havalimanları İçin Düşünülmüş Olsa Da Hastanelerde, Otobüs Terminallerinde Vb. Kullanılmaya Uygun Bir Yapıya Sahip Olacaktır.\R\N\R\Nproje İlk Aşamada Lidar Sensör, Enkoder, Kamera, Jetson Nano Ve Bir Elektrikli Sandalye İle Basit Saha Testleri Yapacaktır. Lidar Sensör İle Çevredeki Nesnelerin Mesafelerini Ve Yönlerini Ölçerek 3D Haritalar Oluşturacağız, Enkoderle İse Tekerlekii Sandalyemizin Ne Kadar Mesafe Gittiğini Hesaplayarak Haritadaki Konumlandırmasını Sağlayacağız. Kamera Da Bir Nokta Da Konumlandırmaya Yardımcı Olacak Ama Asıl Amacı Engelleri Algılamak Olacaktır. Jetson Nano, Güçlü Bir Bilgisayardır Bununla Da Tüm Sistemlerimizi Birbiri İle Entegre Edeceğiz Gerekli Hesaplamalarımızı Yapacağız.\R\N\R\Nikinci Aşamada İse Projemizi Telefon Ve Tekerlekli Sandalye Üzerine Ekleyeceğimiz Tuşlar (Konum Belirten Tuşlar En Yakındaki Kafe Gibi) İle Kullanıcının Kolay Bir Şekilde Kullanmasını Sağlayacağız. Ayrıca İyileştirmelerimize Devam Edeceğiz. Son Olarak İse Jetson Nano Bilgisayarımızda Pardus İşletim Sistemini Kullanarak Yerli Ve Milli İşletim Sistemi Kullanma Şansı Bulacağız.
