Bu Proje Kapmasamında, Pazarda Yaygın Olarak Kullanılan Yüksek Maliyetli Ve Yüksek İşlem Gücü Gereksinimlerine Sahip Lıdar Sensörlerinin Ve Basit Ucuz Sensörlerin Arasındaki Boşluğu Doldurmak Adına Bir Çoklu Sensör Sistemi Tasarlama Amacı Taşımaktadır. Projenin Ana Odak Noktası, Çevresel Algılama Ve Mesafe Ölçümü Gibi Kritik Görevleri Yerine Getirebilecek Düşük Maliyetli Ve Kolay Erişilebilir Bir Alternatif Sunmaktır. \R\N\R\Nproje, Ultrasonik Mesafe Ölçümü Esas Alınarak Geliştirilen Bir Çoklu Sensör Sistemi Ve Bu Sensörü Çevre Algılama Birimi Olarak Kullanacak Olan Bir Otonom Robot Tasarlanması Üzerine Yoğunlaşmaktadır. Bu Sistem Lıdar Sensörlerine Kıyasla Daha Ekonomik Bir Seçenek Sunacak Olup Ultrasonik Sensörlerde Phased Array Metodundan Yola Çıkılarak Standart Sensörlere Kıyasla Çok Daha Geniş Kapamlı Ölçüm Yapabilecektir. Ayrıca Sistem, Kullanıcı Dostu Veri Paketleri Sunacak, Düşük İşlem Gücü Gereksinimi Olacak Ve Sistemin Güvenilirliğini Arttırmak Adına Yedek Bir Ölçüm Sistemi Barındıracaktır. \R\N\R\Nbu Proje Kapsamında Tasarlanacak Olan Prototip Ürün İle Otonom Uygulamalarına Erişilebilirliği Arttırmak Hedeflenmektedir.
