Teknofest 2023 Robotaksi yarışma kategorisine sunduğumuz Cezeri Otonom isimli otonom araç projesinin, teknofest robotaksi yönetim kurulu tarafından belirlenen parkuru, belirli ölçütler çerçevesinde, mümkün olan en kısa sürede, insan ve çevre güvenliğini gözeterek yerine getirmesi hedeflenmektedir. Bu çerçevede elektro-mekanik bir araç ve derin öğrenme tabanlı bir ana kontrol yazılımı geliştirilecektir. Araç güçlü fren yapısı, güvenlik arayüzü ve nesne tespiti yapan derin öğrenme tabanlı yazılım ile desteklenecektir. Bu bağlamda, önerilen otonom aracın parkurda başlangıç çizgisinden bitiş çizgisine kadar değişik noktalara konumlandırılmış trafik işaret levhaları ve ışıklarını tespit etmesi, etkin ve rasyonel aksiyonlar alması ve yolcu almak ve indirmek için gerekli noktalarda duraklaması, önüne çıkabilecek herhangi bir engel karşısında rota güncellemesi yaparak en kısa yolu yeniden hesaplamak suretiyle seyahatine devam etmesi ve uygun park pozisyonunu belirleyip kurallara uygun park etmesi hedeflenmektedir.
