PALİMPSEST takımı, Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği bölümü bünyesinde 2020 yılı Eylül ayında otonom sistemler alanında çalışmalarına başlamıştır. Takımımız, ülke ve dünya genelinde yaşanan trafik kazalarının neden olduğu maddi ve manevi kayıpların azaltılmasına katkı sağlamak amacıyla bir araya gelmiştir. Ölümlü trafik kazalarının ana nedeninin sürücü hatalarından kaynaklanıyor olması bizi bu konuda çalışmaya teşvik etmiştir. Bu konuda yapılan çalışmaların ve piyasada bulunan sistemlerin eksikleri üzerinde çalışmak motivasyon unsurlarımızdandır. Ülke ekonomisine yansıyan zararların azaltılması ve trafik kazalarından kaynaklı can kayıplarının önlenmesi hedeflerimiz arasındadır.
PALİMPSEST takımı, 2014 yılından beri Mekatronik Mühendisliği bölümünde öğretim üyesi olarak görev yapan Doç.Dr.Aydın YEŞİLDİREK danışmanlığında; Mekatronik Mühendisliği 4.sınıf lisans öğrencileri, Melis KEŞEN, Muhammet Alpaslan TAVUKÇU, Nazlı Hazal SOYTÜRK, Berkay Şahin AŞKAR’dan oluşmaktadır.
