YİĞİDO-AGV

YİĞİDO-AGV

SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ

Team Members

AHMET GÜRKAN YÜKSEK

BEYTULLAH ONUR TOPBAŞ

ABDUSSAMED SELMAN YILMAZ

ABDULLAH KARTAL

TUFAN ALKIM GÜRSOY

EBRAR KILIÇ

ALPEREN TOPÇU

ŞÜKRÜ MUSAB DEMİR

FURKAN KADİR DUMAN

TUNA ÜNGÖR

AHMED FATHY ALY MOHAMED GOMAA AHMED FATHY ALY MOHAMED GOMAA

ALPER DEVRİM

MERVE ESTİT

MEHMET FURKAN KAYA

AHMET İLKAY

Team Info
Tasarımı Gerçekleştirilecek Olan Bu Araç İle Depo, Havaalanı Veya Belirli Bir Hat Üzerinde Yük Taşıma İşlemlerinin Gerçekleştirildiği Alanlarda Kullanıma Uygun Bir Taşıma Sistemi Tasarlanması Ve Prototiplenmesidir. Araç Sistem Tasarımı Gerçekleştirilirken, Sistem İsterleri Yarışma Şartnamesinin İçeriği Referans Alınarak Belirlenmiştir. Araç Hareket Mekanizması Arayüzden Tetiklenebilecek Bir Yapıda Olacaktır. Yarışma İsterlerine Ek Olarak Sistemin Hem Web Hem Mobil Arayüz Üzerinden Kullanıma Uygun Bir Şekilde Geliştirilmesi Planlanmaktadır. Şartnamede Tanımlanan Senaryoda Aracın Yükleme Bırakma Noktaları Arasında Otonom Hareket Gerçekleştirmesi Beklenmektedir. Tasarlanacak Araç Parkur Zemininde Yer Alan Çizgiyi Takip Ederek Parkur Üzerindeki Hareketini Gerçekleştirecektir. Sahip Olduğu İç Mekan Konum Hesaplama Algoritmaları, Güdüm Algoritmaları Pıd (Proportional Integral Derivative) Algoritmaları İle Sadece Arayüzden Girilen Komutlar Doğrultusunda, Dış Müdahaleye Gerek Duyulmadan, Araç Yükleme Bırakma İşlemini Gerçekleştirecektir. Araç Üzerine Konumlandırılmış Lidar Sensörü, Ortam Haritalama İşlemlerini Gerçekleştirecektir. Lidar Sensör Verileri, Slam (Simultaneous Localization And Mapping) Algoritmalaları İle Anlamlandırılarak, Ortamın 2D Haritası Çıkarılacak Ve Bu Sayede Etkili Bir Ortam Haritalama İşlemi Gerçekleştirilecektir.