BURHANİYE ŞEHİT HASAN ÇOBAN MESLEKİ VE TEKNİK ANADOLU LİSESİ
Team Members
KEMAL VURUK
ZEYNEB REYYA GİRGİN
AYBERK YILDIZOĞLU
ERSAN EFE
ÖZGÜR GİRGİN
EFE ALİ BOZKURT
Team Info
Bu Proje, Robotun Zorlu Arâzi Şartlarında, Hassas Bir Şekilde Hareket Etme Yeteneğini Geliştirmeyi Amaçlamaktadır. Engebeli Arâzide Stabil Hareket İçin Palet Sistemi Kullanılacak Ve Paletlerin Uygun Boyutlarda Ve Yüksek Traksiyonlu Olması Sağlanacaktır. Robot Kol, Nesneleri Kavrama Ve Yerleştirme Yeteneğine Sahip Olacak Şekilde Tasarlanacaktır. Kumanda Sistemi, İki Kumanda Kolu Kullanılarak Gerçekleştirilecek Ve Deneyap Kartlardaki Wifi Modülleri İle Kontrol Edilecektir. Malzeme Seçiminde Dayanıklı Ve Hafif Olan Lego Parçaları, Aksları Ve Dişlileri Tercih Edilecektir. Sensörler İle Robotun Çevresini Algılayabilmesi Ve Hassas Hareketler Yapabilmesi Hedeflenecektir. Bu Sensörlerin Doğru Şekilde Konumlandırılması Ve Kontrol Sisteminin Bu Bilgilere Uygun Şekilde Tepki Vermesi Sağlanacaktır.
