Bu Çalışmada, İha İle Otonom Sulama Ve İlaçlama Sistemi, Yerli Ve Milli İmkanlar Kullanılarak Gerçekleştirilecektir. Bu Kapsamda, İlk Olarak Kullanılacak Olan İha'Nın Tasarımı Ve Üretimi Gerçekleştirilecektir. Daha Sonrasında Otonom Olarak Sulama Ve İlaçlama Yapmak İçin Kullanılacak Sensörlerin Ve Yazılımın Seçimi Ve Montajı Yapılmıştır. Son Olarak İha Üzerine Yerleştirilmiş Kameradan Alınan Görseller Wifi Ağı Üzerinden Yer İstasyonuna Aktarılacaktır. Görüntü İşleme Ve Sensörlerden Alınan Veriler İşlenerek, Tarlada İhtiyaç Duyulan Yerlere Sulama Ve İlaçlamanın Yapılması İçin Tarlanın Haritası Çıkartılacak Ve Tarladaki Gerekli Görülen Yerler Hem Sulanıp Hem De İlaçlanabilecektir.\R\Nprojede Kullanılan Yazılımlara Ait Algoritmalar C++ Ve Python Dillerinde Yazılmıştır. İha Ve Alınan Verilerin Kontrolü Wifi Cihazı Üzerinden Bağlantı Sağlayabilen Harici Veri Setleri, Makalelerden Ve Tarım Arazilerinden Elde Edilmiştir.
