Karayolları Genellikle Esnek Üst Yapılar Şeklinde Asfalt Kaplama Olarak İnşa Edilmekte, Ülkemizdeki Karayolu Ağının Yaklaşım 30.000 Km'Si Asfalt Betonundan Oluşmaktadır. Asfalt Kaplamalar, Aşırı Ve Tekrarlı Trafik Yükleri, Çevresel Faktörler, Çok Düşük Ve Çok Yüksek Sıcaklıklar, Ultraviole Işınlar, Oksidasyon Vb. Gibi Etkilerden Dolayı Zamanla Bozulmaya Uğrarlar. Bu Bozulmaları Önlemek Veya Geciktirmek İçin Bakım Onarım Çalışmaları Yapılmakta, Her Yıl Çok Yüksek Miktarlarda Para Bu Amaçla Harcanmaktadır. Oluşan Bozulmalar Farklı Tiplerde Kendini Gösterebildiği Gibi Genellikle Çatlak Oluşumu Şeklinde Karşımıza Çıkmaktadır. Bu Çatlakların Tespiti Ve Bakım-Onarımı Önem Arz Etmektedir. Geleneksel Yöntemlerle Oldukça Zaman Alıcı Ve Maliyetli Olan Bu İşlemler, Ayrıca Trafik Güvenliğini Ve İşçilerin Can Güvenliğini De Tehlikeye Atmaktadır. Bu Sebeple Proje Kapsamında Yenilikçi Ve Pratik Bir Yaklaşım Benimsenerek Yapay Zeka Destekli Drone Sistemi İle Çatlak Tespiti Hedeflenmiştir. \R\Nyapay Zeka Algoritmaları İle Güçlendirilmiş Bir Drone Sistemi Geliştirilmesi Ve Drone'A Entegre Yüksek Çözünürlüklü Kamera İle Kapsamlı Bir Veri Seti Oluşturulması Amaçlanmıştır. Derin Öğrenme Teknikleri Kullanılarak Asfalt Yüzeyindeki Çatlakları Gerçek Zamanlı Ve Otonom Bir Biçimde Tespit Etmek Temel Motivasyondur.\R\Nmetodolojik Ve Teknolojik Olarak İzlenen Yol Aşağıda Kısaca Özetlenmiştir:\R\N-Drone Teknolojisi: Hafif Ve Manevra Kabiliyeti Yüksek Bir Drone Çatlak Tespiti İçin Kullanılacaktır. \R\N-Yüksek Çözünürlüklü Kamera: Drone Üzerine Monte Edilecek Olan Yüksek Çözünürlüklü Bir Kamera Asfalt Yüzeyindeki Çatlakları Detaylı Bir Biçimde Görüntüleyerek Veri Seti Elde Edilecektir. \R\N-Derin Öğrenme Algoritmaları: Görüntü İşleme Amacıyla Derin Öğrenme Algoritmaları Kullanılacak Ve Yüzeydeki Çatlaklar Belirlenecektir. \R\N-Yapay Zeka Entegrasyonu: Drone'Un Mevcut Donanımı İle Entegre Edilecek Yapay Zeka Yazılımı, Gerçek Zamanlı Çatlak Tespiti İçin Gerekli İşlemleri Kendisi Drone Süreç İçerisindeyken Gerçekleştirecektir.\R\Nproje Üç Aşamada Tasarlanmıştır: İ)Donanım Ve Yazılım Geliştirme, İi)Veri Setinin Elde Edilmesi Ve Eğitim-Test Aşaması İle Derin Öğrenme Algoritmalarının Eğitilmesi, İii)Geliştirilen Sistemin Saha Koşullarında Gerçek Zamanlı Olarak Kontrolü Ve Uygulanması.\R\Nproje Kapsamında Belirlenen Çıktılar Ve Katma Değerler Aşağıda Özetlenmiştir:\R\N-Gerçek Zamanlı Çatlak Tespiti: Yapay Zeka Destekli Drone Sistemi İle Asfalt Yüzeyindeki Çatlakların Hızlı Ve Doğru Biçimde Tespiti.\R\N-Zaman-Maliyet Tasarrufu Ve Trafik-İşçi Güvenliği\R\N-Daha Sürdürülebilir Ve Güvenli Karayolları: Erken Tespit Edilen Çatlaklar Güvenli Ve Sürdürülebilir Yol Ağlarının Sağlanmasına Katkı Sağlayacaktır.\R\Nproje Sonunda, Otomatik Çatlak Tespit Sistemi İçin Gerekli Bilimsel, Teknik Ve Pratik Altyapı Oluşturulmuş Olacaktır. Ürünün Ticarileştirilmesi Ve Ülke Ekonomisine Kazandırılması Kuvvetle Muhtemeldir.
