RACLAB Nova Underwater Team ekibi RACLAB araştırma geliştirme laboratuvarı bünyesinde Elektrik Elektronik Mühendisliği ile Makine Mühendisliği öğrencilerinden oluşan
ve 7 kişilik kadrosu ile çalışmalarını sürdüren bir ekiptir (Bknz. Şekil 1). Üretilen ve üretmeyi planladığımız araç, su içerisinde yüksek hareket kabiliyetine sahip ve oluşabilecek dış etkenler karşısında su içerisinde kendi dengesini sağlayabilen; otonom hareket kabiliyetlerinin yanında üzerindeki robot kol sayesinde çeşitli görevleri yerine getirebilen bir yapıda olacaktır. Ekibimizin temel amacı uzaktan kontrollü ve otonom görevleri yapabilen su altı araçları geliştirerek ülkemizin savunma sanayine katkıda bulunmaktır. TEKNOFEST 2020 İnsansız Sualtı Sistemleri yarışması ile birlikte kendini geliştiren takımımız, kritik tasarım raporundan 80,50 puan alarak teknik anlamda hazır olduğunu göstermiştir.
Elde edilen tecrübeler eşliğinde, Uluslararası yayın yapan Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisinde “Low Cost Unmanned Underwater Vehicle Design”, ” Analysis of The Impact of Different Angles of Thrusters in Underwater Vehicles on Thrust Force in CAD Environment”, “Design of Communication and Power Systems in Unmanned Underwater Vehicles”, “Deep Learning Methods in Unmanned Underwater Vehicles” ve “STM32 Based Underwater Control Card Design” adlı 5 adet makaleyi İngilizce olarak yayınlamıştır. Konya Teknik Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Bölümünün düzenlemiş olduğu “1 st International Conference on Computer, Electrical and Electronic sciences ICCEES 2020” konferansına da 5 adet makale göndermiş ve sunumunu gerçekleştirmiştir.
Araçta kullanılan donanımları yerlileştirme çalışmaları sürdüren takımımız ilk olarak yurtdışından temin edilen itici motorları kendi imkânları ile üreterek yerlileşme noktasında ilk adımını atmıştır. Ardından yerli kontrol kartı üretmeyi hedefleyen takımımız “STM Tabanlı insansız Su Altı Aracı Kontrol Kartı” projesiyle TÜBİTAK 2209/A Üniversite Öğrencileri Destek Programından proje desteği almaya hak kazanmıştır.
Bu sene hedeflerini daha da yükselten ekibimiz, TEKNOFEST 2021 İnsansız Sualtı Sistemleri yarışmasına son hızıyla hazırlanmaya devam etmektedir.
