TEMEL ÇİZGİ İZLEYEN

S: Pistin Solidworks çizimlerini maille gönderebilir misiniz? 
C: İstemiş olduğunuz çizimleri kurallar gereği verememekteyiz. Ancak ölçülerle ilgili bir sorunuz olursa cevaplayabiliriz.

S: Çizgi İzleyen (Temel Seviye) projesinde yalnızca görseldeki iki tekerlek modelini mi kullanabiliyoruz yoksa kalınlığı 30 mm geçmeyen herhangi bir tekerlek (örneğin silikon tekerlek) kullanılabiliyor mu? Kılavuzda motor için 6-12V ve 250 rpm denilmiş ama 12v olan motorlar 500 rpm devir sayılı oluyor, burayı açıklayabilir misiniz? Start nasıl verilecek, kapı mı açılacak? Bunun için ayrı bir sensör kullanabiliyor muyuz? Robot, yarışa otonom olarak nasıl başlayacak? Finale kalırsak final yarışı için ayrı bir program yazıp onu robotumuza yükleyebilir miyiz? 
C: Kalınlığı 30mm ve çapı 65mm geçmeyen farklı tekerlekler kullanabilirsiniz. Motorlar 6-12V 250 rpm L redüktörlü olmak zorundadır. Yarışmacı başlangıç çizgisinin gerisine robotunu yerleştirecek ve kendisi manuel olarak start yapacaktır. Robot başlangıç çizgisini geçtiğinde (bu çizgi hizasında sensör bulunmaktadır) kronometre saymaya başlar, bitiş çizgisinden geçtiğinde kronometre duracaktır. Katılımcı sayısına göre final yarışmaların olup olmadığı duyurulacaktır. Bu durumda robotunuza program yazma ve yükleme işlemleri yapabilirsiniz. Öncelikle yarışma sıralama şeklinde yapılacaktır.

S: Arduino Mega 2560 ile Çizgi İzleyen (Temel Seviye) projesine katılabiliyor muyuz ?
C: Arduino Mega 2560 yarışmaya katılabilirsiniz.

S: Robotumuzu hazırlarken şartnamedeki malzemelerin dışında bir sensör, çark vs kullanabilir miyiz?
C: En fazla 5 girişli çizgi sensörü kullanabilirsiniz. Kalınlığı 30mm ve çapı 65mm geçmeyen farklı tekerlekler kullanabilirsiniz. Motorlar 6-12V 250 rpm L redüktörlü olmak zorundadır.

S: Çizgi İzleyen (Temel Seviye) projesinde yarışma pistinin örnek şeklini yayınlayacak mısınız? Diğer kategorilerde pistlerin görüntüsü şekil verilmiş, temel düzey projesinin pistinin de yayınlanması mumkun mu ?
C: Temel seviye çizgi izleyen yarışma pisti yayınlanmayacaktır. Yarışmacılar yarışma günü göreceklerdir. Kılavuzun “Yol Bilgileri” kısmında yoldaki viraj açıları, 90 derecelik dönüşler ve köprü hakkında bilgi verilmiştir.

S: Çizgi İzleyen (Temel Seviye) robot yarışmasında sadece arduino mu kullanılacak yoksa PIC mikrodenetleyicili robotlar da kullanilabilir mi ? 
C: Temel seviye çizgi izleyen robot yarışmasında sadece kılavuzda belirtilen arduino ve diğer malzemeler kullanılabilir.

S: Yarışma için şartnamede en fazla 5’li sensör kartı kullanılabileceği yazılıyor. Tasarlayacağımız araçta bir tane 3’lü sensör ve iki tane tekli sensör kullanmamız mümkün müdür? 
C: Çizgi sensör kartı en fazla 8’li olabilir. Şeklinde güncelleme yapılmıştır. Tasarladığınız robotta bir tane 3’lü sensör ve iki tane tekli sensör kullanabilirsiniz. Toplam çizgi sensör sayınız 5 olmuş olur

S: Çizgi İzleyen (Temel Seviye) kategorisinde L redüktörlü 250 rpm motor plastik olmak zorunda mı? Yerine 200 rpm redüktörlü metal gövdeli motor kullanilabilir mi ? 
C: 200 rpm redüktörlü metal gövdeli motor kullanamazsınız. Kılavuzda belirttiğimiz L redüktörlü plastik dişlili 250 rpm motoru kullanmak zorundasınız.

TEKNİK VE YARISMA KURALLARI

S:Yarışmaya katılabilmek için robotun kol uzunluğu önemli midir? 
C:Robotun kol uzunluğu veya taban yüksekliği ölçülmeyecektir. Uzunluk kriteri bu seneki yarışmada yoktur. Yarışmaya katılabilmek için gerekli kriterler kılavuzda belirtilmiştir. 

S: Yarışma sırasında platforma toplam kaç parça yerleştirilecektir? 
C: Platforma robotun sağında ve solunda 5’er adet olmak üzere toplam 10 parça yerleştirilecektir. 

S: Taşınacak parçaların ağırlıkları ne kadardır?
C: Parçaların ağırlığı hakkında bilgi verilmeyecek olup; 3D PLA malzeme ile %20 doluluk oranında üretilecektir. 

S: Yarışma sırasında LED veya Buzzer göstergesi çalışmazsa diskalifiye mi olunur? 
C: Evet. Bu göstergeler parçayı tuttuğunuz her an yanacak ve uyarı verecektir. 

S: Yarı otonom veya otonom çalışma kabul ediliyor mu? 
C: Kesinlikle hayır. Robotun kontrolü kablolu veya kablosuz olarak yarışmacı tarafından sağlanacaktır. 

S: Yarışmayı başlatma butonu hakkında bilgi verir misiniz? 
C: Önceki yarışmalarda süre ile ilgili çok itiraz oluyordu. Bu sorunu çözmek için bir buton platform üzerine yerleştirilecek. Bu butona robot temas ettiği an yarışma başlayacak ve robotun teması ile sona erecektir. Bu buton platformun hemen önüne yerleştirilecektir. Butonda herhangi bir sorun olma ihtimaline karşı 2 hakem arkadaşımız da süre kontrolü yapacaktır. 

S: Robotumu yarışma başlamadan önce istediğim yere yerleştirebilir miyim?
C: Yarışma başlamadan önce robotunuzu masa üzerinde istediğiniz alana yerleştirebilirsiniz. Güç kaynağınız vb. ekipmanları da masanın üstüne yerleştirebilirsiniz. Yalnız platform ve masaya zarar vermeyecek biçimde yerleştirmelisiniz.

S: Serbestlik derecesini sağlayacak biçimde tek gövdede iki adet robotik kol yapabilir miyim? 
C: Evet. En az 4 serbestlik derecesini sağlayacak biçimde tutucu (gripper) sayısını artırabilirsiniz. Not: Yarışma kılavuzunu ve ek dosyayı dikkatlice okumanızı tavsiye ederiz. Bütün kurallar açıkça belirtilmiştir. 

S: Kılavuzda, “Hızlı çizgi izleyen yarışması esnasında robot, kendi parkurundan çıkıp rakibin parkuruna geçerek rakibe çarparsa diskalifiye olacağı belirtilmiştir ve sonrasında yarışma tekrarlanır” denilmiş. Peki, mağdur olan robot çarpmadan ötürü zarar görmüş ise tamir zamanı verilecek mi? 
C: Eğer mağdur olan robot zarar görmüş ise tamir süresi verilecektir. Bu süre 2 yarışma süresi kadar olacaktır.

S: Verilecek fpv gözlük ve kamera hakkında bilgi verebilir misiniz ve kendi fpv sistemimizi kullanabilir miyiz? 
C: Son yüklenen İHA (Mini Drone) Yarışma Kural Kitapçığı, madde 5.26’da ve 6.8‘de, bu sistem ve montajı ile ilgili diğer mecburiyetleri, uygulama esaslarını ve diğer ayrıntıları bulabilirsiniz.

S: Robot ve katılımcı ekleme aşamasında İHA tasarım raporu da eklenecek mi? Yoksa yarışma aşamasında yanımızda olacak ve teslim mi edeceğiz? 
C: Evet, İHA tasarım raporunun eklenmesi gerekiyor. Talep edilmesi durumunda, usb bellekte yanınızda bulunması önerilmektedir.

S: MEB İHA (Mini Drone) yarışmasında bir takımda olabilecek kişi sayısı nedir?
C: İHA kategorisinde en az iki öğrenci şartı vardır. Bir İHA takımı 2 öğrenci ve 1 danışman olmak üzere en fazla 3 kişilik bir takım olabilir. Bir kurum en fazla 3 takım çıkarabilir. Ekiplerin oluşturulmasını, kayıt ve uygulama kılavuzlarını inceleyiniz.
 

S: Raporlamalar ile ilgili genel bir bilgi verir misiniz?
C: Başvuru esasları, teknik kurallar, gerekli belgeler, sağlanacak olan maddi destek ve ödüller Meb Robot web sitesi üzerinden duyurulmuştur. 
 

S: Teknoloji yarışmasına başvuru yaptığımda, destek talebine de başvuru yapmış oluyor muyum, destekler hakkında bilgi verebilir misiniz ?

C: Hayır. Yarışmaya başvurmak ile, başvurduğu yarışma ile alakalı olarak destek talebinde bulunmak birbirinden farklı şeylerdir. Takımların destek talepleri rapor yükleme esnasında açılacak olan sayfa üzerinden alınacaktır. Gerçekleştirilen destek başvuruları, ilgili yarışmanın Danışma ve Değerlendirme Kurulu tarafından değerlendirmeye tabi tutulacak ve uygun görülen takımlara destek verilecektir. Destek başvurusunda bulunmak, kesin olarak destek alınacağı manasına gelmemektedir. Maddi destek başvurularından sonra destek almaya hak kazanan takımlardan IBAN NO istenecek ve destek miktarı hesaplara yatırılacaktır. Maddi destek almaya hak kazanan takımlara eşit miktarda destek sağlanması söz konusu değildir. Destek miktarları ve alınacak malzemelerin değerlendirilmesinin ardından bir üst limit belirlenecektir. Takımların talep listeleri ve raporları değerlendirilerek verilecek maddi destek miktarı belirlenecektir.

S: KYK'da konaklama ve ulaşım formunda kayıtlı olmayan kişiler ücreti ödenerek kalabilecek mi?
C: Formda kayıtlı olmayan kişiler ücret ödese dahi KYK'da kalamayacaktır.

S: Konaklamayı kendi imkanlarımızla gerçekleştirebilir miyiz ?
C: Hayır, teknofest bünyesinde bulunan herkes belirlenen yerlerde kalmak zorundadır.
 

S: Ulaşım güzergahımızı kendimiz belirleyebiliyor muyuz?
C: ilgili form süreleri dolduktan sonra yarışmacılar aranarak bilet bilgileri ve çeşidi hakkında bilgilendirme yapılacaktır, ulaşım bizim belirlediğimiz güzergah üzerinden olacaktır.

S: Yarismaya kendi aracimizla gelmek istersek maddi destek saglanma durumu soz konusu olabilir mi ?
C: Ulasim destegi sadece bilet olarak saglanmaktadir. Ek olarak yakit vs. destekler saglanmayacaktir.